En mai 2000, la région sociosanitaire de la Mauricie et du Centre-du-Québec se dote d’une centrale de coordination des appels pour recevoir et répartir les appels de transports ambulanciers de toutes les zones d’opération de la région : le Regroupement des appels santé de la Mauricie et du Centre-du-Québec (RASMCQ).
À la suite des recommandations du rapport Dicaire (2000), le gouvernement québécois instaure les centres de communication santé (CCS) par la loi 96 sur les services préhospitaliers d’urgence. Le 13 décembre 2005, le RASMCQ devient l’actuel organisme à but non lucratif, le Centre de communication santé de la Mauricie et du Centre-du-Québec (CCSMCQ).